#pragma once


#include  "tools++.h"
#include  "NiTool.h"

#include  "Vector.h"
#include  "Rotation.h"
#include  "NiToolWin.h"



#define	  NI_JOINT_NUM			22
#define	  NI_JOINT_NAME_NUM	    27
#define	  NI_OPENNI_JOINT_NUM	25	//
#define   NI_KINECT_JOINT_NUM	20	// NUI_SKELETON_POSITION_COUNT





//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 共通ジョイント番号
//

#define	  NI_CMN_PELVIS		 0
#define	  NI_CMN_TORSO		 1
#define	  NI_CMN_NECK		 2
#define	  NI_CMN_HEAD		 3
#define	  NI_CMN_L_EAR		 4
#define	  NI_CMN_R_EAR		 5
	
#define   NI_CMN_L_SHLDR	 6
#define   NI_CMN_L_ELBOW	 7
#define	  NI_CMN_L_WRIST	 8
#define	  NI_CMN_L_HAND		 9
	
#define	  NI_CMN_R_SHLDR	10
#define	  NI_CMN_R_ELBOW	11
#define	  NI_CMN_R_WRIST	12
#define	  NI_CMN_R_HAND		13

#define	  NI_CMN_L_HIP		14
#define   NI_CMN_L_KNEE		15
#define	  NI_CMN_L_ANKLE	16
#define	  NI_CMN_L_FOOT		17
	
#define	  NI_CMN_R_HIP		18
#define	  NI_CMN_R_KNEE		19
#define	  NI_CMN_R_ANKLE	20
#define	  NI_CMN_R_FOOT		21




//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//
// 作業用ジョイント番号
//     SDK に依存
//

extern int  NI_PELVIS;
extern int  NI_TORSO;
extern int  NI_NECK;
extern int  NI_HEAD;
extern int	NI_L_EAR;
extern int	NI_R_EAR;
	
extern int  NI_L_SHLDR;
extern int  NI_L_ELBOW;
extern int  NI_L_WRIST;
extern int  NI_L_HAND;
	
extern int  NI_R_SHLDR;
extern int  NI_R_ELBOW;
extern int  NI_R_WRIST;
extern int  NI_R_HAND;

extern int  NI_L_HIP;
extern int  NI_L_KNEE;
extern int  NI_L_ANKLE;
extern int  NI_L_FOOT;
	
extern int  NI_R_HIP;
extern int  NI_R_KNEE;
extern int  NI_R_ANKLE;
extern int  NI_R_FOOT;





namespace jbxwl {

using namespace jbxl;




// SDK 固有のジョイント番号から共通のジョイント名を得る
std::string	NiSDK2JointName(int joint, NiSDK_Lib lib);

// SDK 固有のジョイント番号からミラージョイントの番号を得る
int			NiSDK2MirrorJointNum(int joint, NiSDK_Lib lib);



// 共通のジョイント名から Library 固有のジョイント番号を得る
int			JointName2NiSDK(char* jname, NiSDK_Lib lib);

// 共通ジョイント番号から，SDK 固有の座標用または回転用ジョイント番号を得る
int			Ni2SDKPosJointNum(int joint, NiSDK_Lib lib);
int			Ni2SDKRotJointNum(int joint, NiSDK_Lib lib);




// SDK 固有のジョイント番号を設定する
void		NiSetKinectJointNums(void);
void		NiSetOpenNIJointNums(void);



}	// name space