#pragma once


#include  "common++.h"
#include  "NiToolWin.h"


#define	  SL_MAX_JOINT_NUM	 25



using namespace jbxwl;



std::string  SLJointName(int n);

int	 OpenNI2SLRotJointNum(int n);
int	 OpenNI2SLPosJointNum(int n);

int	 Kinect2SLRotJointNum(int n);
int	 Kinect2SLPosJointNum(int n);

int	 Ni2SLRotJointNum(int n);
int	 Ni2SLPosJointNum(int n);





// SDK 固有のジョイント番号から SL/OSのジョイントの情報を得る
int			 NiSDK2SLPosJointNum (int n, NiSDK_Lib lib);	// 座標用ジョイント番号
std::string  NiSDK2SLPosJointName(int n, NiSDK_Lib lib);	// 座標用ジョイント名
int			 NiSDK2SLRotJointNum (int n, NiSDK_Lib lib);	// 回転用ジョイント番号
std::string  NiSDK2SLRotJointName(int n, NiSDK_Lib lib);	// 回転用ジョイント名


// 共通ジョイント番号から SL/OSのジョイントの情報を得る
std::string  Ni2SLPosJointName(int n);						// 座標用ジョイント名
std::string  Ni2SLRotJointName(int n);						// 回転用ジョイント名