Network System Laboratory - OpenSim/Hack/OdePlugin [GetTerrainHeightAtXY()]

GetTerrainHeightAtXY()

OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
~~Subversion r197 より発生．~~ r228 で正常に戻る？
~~TerrainHeightFieldHeights[][] の値がおかしいため飛行中から ↓ (HOVAR_DOWN) で，地表に降りれない場所がある．~~
_origheightmap[] は使用中止になった．

~~とりあえず，前のリビジョンまで使用していた _origheightmap[] を復活させて使用．~~

//if (index < TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom].Length) {
//    return (float)TerrainHeightFieldHeights[heightFieldGeom][(int)y * (int)Constants.RegionSize + (int)x];
if (index < _origheightmap.Length)
    return (float)_origheightmap[index];
else
    return 0f;

SetTerrain()

OpenSim/Region/Physics/OdePlugin/OdePlugin.cs
SetTerrain() の d.GeomSetPosition() の引数変更により SIM Baundary での奈落落下阻止のパッチコードが誤作動

d.GeomSetPosition() の引数を元に戻す．

d.RFromAxisAndAngle(out R, v3.X, v3.Y, v3.Z, angle);
d.GeomSetRotation(GroundGeom, ref R);
// Fumi.Iseki for SIM Boundary Falling
//d.GeomSetPosition(GroundGeom, (pOffset.X + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f)) - 1, (pOffset.Y + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f)) - 1, 0);
d.GeomSetPosition(GroundGeom, pOffset.X + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f), pOffset.Y + ((int)Constants.RegionSize * 0.5f), 0);
IntPtr testGround = IntPtr.Zero;