Network System Laboratory - Backup diff of Rinions (J)/Setting Menu/Motion_OpenNI vs current(No. 2)

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--- 2: 2012-09-22 (Sat) 23:12:06 iseki
+++ Cur: 2012-09-25 (Tue) 14:13:53 iseki
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 **** NI データ [#jd0ee8d1]
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+- OpenNI では関節の座標データと回転行列のデータが得られるので，どちらを使用するか指定する．
+- OpenNI/NITE のマニュアルには「座標データの方が精度が良い」とある．
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 **** コンフィデンス [#u89fefd6]
+- OpenNI でのデータのコンフィデンス（信頼度）のしきい値を指定する．
+- この値未満のコンフィデンスを持つデータは処理されない．
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-**** 関節の制約 [#q8caaab7]
+**** 関節の制約 [#u0411689]
+- 関節（ジョイント）の動きに制約を与えて修正し，手足の小刻みな振動などを防止する．
+- ただし，ジョイントの曲がり方の制約に関してはまだ十分.
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-**** スムージング [#tbd229e3]
+**** スムージング [#q437ca2d]
 - ''NITE スムージング''
-- ''移動平均''
+--  NITE　の機能を使用してジョイントの動きを滑らかにする．たぶん移動平均を使用していると思われるが，詳細なパラメターは不明．
+-- 詳細については（存在するなら）NITEのマニュアルを参照すること．（探したけれど見つからん）
+- ''移動平均'' （自前の実装）
+-- 移動平均法を用いてジョイントの動きを滑らかにする．重みの加算の仕方は，「単純」，「加重」，「指数」から選択できる．
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-**** 補正 [#m2474f32]
+**** 補正 [#a0a8b424]
-- Y軸補正
+- ''Y軸回転''
+-- アバターの前後の傾きを補正する．単位は 度．
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 **** 検出部位 [#za0fa061]
 - 全身
+-- 全身を検出する
 - 上半身
+-- 上半身のみ検出する．足首が見えない場合などに指定する．
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