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14: 2012-11-04 (日) 01:30:26 iseki ソース 現: 2017-11-22 (水) 11:09:38 iseki ソース
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* RINIONS [#i22fbbb1] * RINIONS [#i22fbbb1]
-- [[English is Here>Rinions]]+- [[English text is Here>Rinions]] 
 + 
 +- [[''ダウンロード''>./Download/Latest]] 
 + 
 +- 「日本人のお客さんが殆どいないので，いまいちやる気 出ないです」状態
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** RINIONS : Real Time Input from NI/NUI and Output to the Network and Shared Memory System [#w9d7aa38] ** RINIONS : Real Time Input from NI/NUI and Output to the Network and Shared Memory System [#w9d7aa38]
-- 用語: NI: Natural Input, NUI: Natural User Interface+- 用語: NI: Natural Interaction, NUI: Natural User Interface
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*** Rinions [#lfe06a33] *** Rinions [#lfe06a33]
- ''Rinions'' は Kinect/Xtion からのジョイントデータを Second Life ビューアに転送することによって，Second Life ビューアでのリアルタイム アニメーションを可能にします．また v3.1.0からは BVHファイルへの入出力もサポートします． - ''Rinions'' は Kinect/Xtion からのジョイントデータを Second Life ビューアに転送することによって，Second Life ビューアでのリアルタイム アニメーションを可能にします．また v3.1.0からは BVHファイルへの入出力もサポートします．
 +#br
 +**** ''最新バージョンは 3.4.0 (2013 3/4)''. Kinect SDK 1.6/1.7 または OpenNI2+NITE2 [#d65bc8fc]
 +- ''音声によるコントロール (Kinect SDK のみ)''
 +- ''OpenNI2 + NiTE2 のサポート''
 +- ''ログ機能の強化''
-- ''最新バー所は 3.1.0 (2012 9/20)''. +- フェイス トラッキングのサポート 
--- BVHファイルと [[MikuMikuDance(MMD):http://www.geocitie​s.jp/higuchuu4/index.htm]] のサポート．（ただし，MMDのサポートはまだ実験段階です). +- ジョイントの回転角度の制限機能 
--- ''[[Imprudence:http://wiki.kokuaviewer.o​rg/wiki/About_Imprudence]]'', ''[[Firestorm:http://www.phoenixviewer.c​om/]]'', ''[[Singularity:http://www.singularityvi​ewer.org/]]'' のビューアをサポート. +- BVHファイルと [[MikuMikuDance(MMD):http://www.geocitie​s.jp/higuchuu4/index.htm]] のサポート．（ただし，MMDのサポートはまだ実験段階です). 
---- ビューアの変更は軽微なので，他のビューアにも（コンパイルさえ出来れば）適用可能です． +- ''[[Imprudence:http://wiki.kokuaviewer.o​rg/wiki/About_Imprudence]]'', ''[[Firestorm:http://www.phoenixviewer.c​om/]]'', ''[[Singularity:http://www.singularityvi​ewer.org/]]'' のビューアをサポート. 
---- もし，適用ビューアの希望があれば，[[Rinions フォーラム:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/modules​/d3forum/index.php?forum_id=14]] にリクエストを出してください（日本語で） +-- ビューアの変更は軽微なので，他のビューアにも（コンパイルさえ出来れば）適用可能です． 
---- [[使用可能なビューアのリストはここ>./Supported Viewers]]+-- もし，適用ビューアの希望があれば，[[Rinions フォーラム:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/modules​/d3forum/index.php?forum_id=14]] にリクエストを出してください（日本語で） 
 +-- [[使用可能なビューアのリストはここ>./Supported Viewers]]
&ref(Rinions/Rinions_demo.png,20%);    &ref(SLKinect2/SLKINECT2_2_E.jpg,20%);    &ref(Rinions/Rinions_System.png,20%); &ref(Rinions/Rinions_demo.png,20%);    &ref(SLKinect2/SLKINECT2_2_E.jpg,20%);    &ref(Rinions/Rinions_System.png,20%);
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*** Rinions の主な機能 [#z3e6879e] *** Rinions の主な機能 [#z3e6879e]
-- デュアル ライブラリ スタック (''OpenNI/NITE'' と ''Kinect SDK'' のどちらでも動作可能)+- デュアル ライブラリ スタック (''OpenNI2+NiTE2'' と ''Kinect SDK 1.6/1.7'' のどちらでも動作可能) 
 +- 音声によるコントロール (Kinect SDK のみ) 
 +- 関節情報のログ機能 
- ユーザの関節の座標を取得し，回転のクオータニオンを計算し，それらを共有メモリに書き込む．同時に，データをネットワークサーバに送信することも可能． - ユーザの関節の座標を取得し，回転のクオータニオンを計算し，それらを共有メモリに書き込む．同時に，データをネットワークサーバに送信することも可能．
- 各種のデータファイルやネットワーク上のサーバから関節のデータを読み込むことが可能． - 各種のデータファイルやネットワーク上のサーバから関節のデータを読み込むことが可能．
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- UDP ホールパンチング による NAT越え - UDP ホールパンチング による NAT越え
- スピードの向上 (～30FPS) - スピードの向上 (～30FPS)
-- データ精度の向上 (OpenNI では回転行列の代わりに，クオータニオンを使用)+- データ精度の向上 (OpenNI では回転行列の代わりに，座標データからクォータニオンを計算)
- データの保存と読み込み - データの保存と読み込み
-- OpenNI の生データ, Joints Text File（オリジナル）, ''BVH'' ファイルをサポート. -- OpenNI の生データ, Joints Text File（オリジナル）, ''BVH'' ファイルをサポート.
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-*** OpenNI/NITE と Kinect SDK　の比較 (Rinions は両方のSDKをサポートします) [#x22ffa15] +*** OpenNI/NiTE と Kinect SDK　の比較 (Rinions は両方のSDKをサポートします) [#x22ffa15] 
-|  | デバイス | 検出の開始速度 | ユーザの誤検出  | トラッキングスピード | 検出のソフトウェア リセット | ユーザを見失ったときの処理 | カメライメージの初期化 | ユーザの回転（後ろ向き） | +|  | デバイス | 検出の開始速度 | ユーザの誤検出  | トラッキングスピード | 検出のソフトウェア リセット | カメライメージの初期化 | ユーザの回転（後ろ向き） | 上半身の検出 | オーディオ | 顔検出 | 
-| Kinect SDK | Kinect for Windows, Kinect for Xbox360 | 早い | しばしば | カメライメージに遅れる | %%不可%% 1.6 では可 | 直ぐに実行される | 早い | 検出不能 | +| Kinect SDK 1.6 | Kinect | 早い | しばしば | カメライメージに遅れる | 可能 | 早い | 検出不能 | 検出可能 | 可 | 可 | 
-| OpenNI + NITE | Xtion, Kinect for Xbox360 | 遅い | ときどき | 早い | 可能 | 遅れがある | 遅い | 検出可能 | +| OpenNI2 + NiTE2 | Xtion, Kinect | 非常に遅い | ときどき | 早い | 可能 | 遅い | 検出可能 | 検出不能 | まだ不可 | OpenCVを使用する | 
-- Kinect for Xbox360 で OpenNI+NITE を使用する場合は，avin2 ドライバが必要です.+- デバイス欄の Kinect は Kinect for Xbox360 と Kinect for Windows の両方を表します． 
 +- %%Kinect for Xbox360 で OpenNI+NITE を使用する場合は，avin2 ドライバが必要です.%%
#br #br
** [[ダウンロード>./Download]] [#d17a34de] ** [[ダウンロード>./Download]] [#d17a34de]
-- [[ダウンロードページ>./Download]] +- [[ダウンロードページ（最新版）>./Download/Latest]]
-- [[ソースコード>./Download#w9910193]]+
- [[サポートするビューアのリスト>./Supported Viewers]] - [[サポートするビューアのリスト>./Supported Viewers]]
#br #br
-** 使い方 [#edee6c73]+** 使い方 と 機能 [#edee6c73]
*** クイック スタート [#fdaeae54] *** クイック スタート [#fdaeae54]
Line 70: Line 83:
- [[アニメーション中継サーバの使用>./Easy_Network]] - [[アニメーション中継サーバの使用>./Easy_Network]]
- [[Kinect を持っていなくても，友達のアニメーションを見る方法>./No_Kinect]] - [[Kinect を持っていなくても，友達のアニメーションを見る方法>./No_Kinect]]
 +#br
 +*** 音声制御 (Kinect SDK 1.6) [#w06e5a51]
 +- Kinect SDK 用
 +- 以下，中学生レベル英語....
 +- You need to install Runtime of Speech Platform. Please execute ''SpeechPlatformRuntime.msi'' at Redist folder of Rinions (Program Folder)
 +- if you want to open sensor (camera) view and start detection, please say ''Window'', ''Camera'', ''Two'', ''Start'', ''Record'' Or say ''W'', ''C'', ''Two'', ''Start'' and ''Record''
 +
 +- About menu open commands. (Window must be foreground)
 +- Please say menu string or alphabet in ''( )''
 +-- ''File'' or ''F''    : Open File Menu ............... As Menu is ''File (F)''
 +-- ''Window'' or ''W''  : Open Window Menu
 +-- ''Setting'' or ''T''  : Open Setting Menu
 +-- ''Help'' or ''H''    : Open Help Menu
 +-　It available at sub menu
 +
 +- About sensor (camera) view commands.
 +-- ''Start''        : Start to detect skeleton
 +-- ''Record''      : Start to record skeleton
 +-- ''Stop''        : If Rinions is executing record, stop to record. If Renions is not executing record, stop to detection.
 +-- ''User''        : Search next user.
 +-- ''Motor up''    : Tilt motor is up
 +-- ''Motor down  '' : Tilt motor is down
 +-- ''Motor center'' : Tilt motor is center
 +
 +- These speech grammar file is ''speech_grammar.grxml'' at same folder with Rinions.exe. You can edit it.
 +#br
 +
 +*** ログ機能 [#dbb3d38b]
 +- Rinions can save Log Files. Format of the Log File is [[Joints Text File Format>./Joints Text File]] + Joint Angle.
 +- [[About Setting of Log File:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/mod​ules/xpwiki/gate.php?way=attach&_noumb&r​efer=Rinions&openfile=Log.pdf]]
 +#br
 +
 +*** フェイス トラッキング [#if5293d7]
 +- Please check ''Face Detection'' in Motion Setting Dialog.
 +
 +**** Kinect SDK [#e37ef0b0]
 +- Rinions 3.2 can detect face position and face direction using ''Kinect Developer Toolkit''.
 +
 +**** OpenNI [#y9a6292b]
 +- Rinions 3.2 can detect face position using OpenCV.
 +- If you want to face detection,
 +-- Download and extract OpenCV
 +-- Copy ''data'' folder from OpenCV to Rinions program Folder. ex.) C:\Program Files (x86)\NSL\Rinions
 +#br
 +
 +*** 関節の回転角度の制限 [#p19a7320]
 +- At Rinions 3.2, you can restrict joint rotation using ''[[joint_restriction.txt>Rinions/joint_​restriction.txt]]''
 +- Please see ''[[joint_restriction.txt>Rinions/joint_​restriction.txt]]'' in Rinions Program Folder. ex.) C:\Program Files (x86)\NSL\Rinions
 +- [[More detail is here>Rinions/Joint Restriction]].
 +- see also http://wiki.secondlife.com/wiki/Suggeste​d_BVH_Joint_Rotation_Limits (this is QAvimator coodinate)
#br #br
Line 87: Line 150:
- [[モーションキャプチャ>./MMD]] - [[モーションキャプチャ>./MMD]]
- [[VMD ファイルの読み込み>./MMD]]　（複雑なものは再生困難です） - [[VMD ファイルの読み込み>./MMD]]　（複雑なものは再生困難です）
-#br 
- 
-*** チュートリアル ビデオ (Youtube) [#p383ef37] 
-+ Rinions のインストール: http://youtu.be/jU1xxu19Gn4 
-+ 簡易セットアップ: http://youtu.be/3gatR6MbtAU 
-+ アニメーション中継サーバの利用（実験サーバを使用）: http://youtu.be/x942bCfTSso 
-+ PC上で動作するローカルなアニメーション中継サーバの利用: http://youtu.be/aNCvDxzlGjA 
-+ Joints Text ファイルの保存とロード: http://youtu.be/MoUXM1XCP64 
#br #br
Line 109: Line 164:
*** 詳細なマニュアル [#bb245cad] *** 詳細なマニュアル [#bb245cad]
-- [[3.1Dev の説明書:http://www.nsl.tuis.ac.jp/DownLoad/Soft​Ware/SL/Rinions/Rinions-3.1Dev.pdf]] （BVH, VMD 関連の説明は無し） 
-#br 
- [[Rinions ウィンドウ>./Whole_View]] - [[Rinions ウィンドウ>./Whole_View]]
- [[File Player>./File Player]] - [[File Player>./File Player]]
Line 117: Line 170:
-- [[ウィンドウ メニュー>./Window Menu]] -- [[ウィンドウ メニュー>./Window Menu]]
-- [[設定 メニュー>./Setting Menu]] -- [[設定 メニュー>./Setting Menu]]
 +#br
 +
 +*** チュートリアル ビデオ (Youtube) [#p383ef37]
 ++ Rinions のインストール: http://youtu.be/jU1xxu19Gn4
 ++ 簡易セットアップ: http://youtu.be/3gatR6MbtAU
 ++ アニメーション中継サーバの利用（実験サーバを使用）: http://youtu.be/x942bCfTSso
 ++ PC上で動作するローカルなアニメーション中継サーバの利用: http://youtu.be/aNCvDxzlGjA
 ++ Joints Text ファイルの保存とロード: http://youtu.be/MoUXM1XCP64
#br #br
Line 124: Line 185:
** バグ [#o2d19204] ** バグ [#o2d19204]
 +- OpenNI2.x では，深度カメラ（シャドウ）と映像カメラの映像が大きくズレます．
#br #br
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