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5: 2012-09-18 (火) 10:19:26 iseki ソース 現: 2017-11-22 (水) 11:09:38 iseki ソース
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-** Rinions [#cc882d4b] +* RINIONS [#i22fbbb1] 
-*** Rinions (旧SLKinect) [#z7d47d91] +- [[English text is Here>Rinions]]
-- 申し訳ないのですが，日本のお客さんは殆どいないようなので，英語のページを優先しています． +
-- ですので，当面英語のページ[[Rinions]] をみてください．下手な Japanese 英語なので，日本人にもきっと分かるはずです (よね) :-)+
-- もし要望や質問等があれば，[[フォーラム:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/modules​/d3forum/index.php?forum_id=14]] に''日本語''で書き込んでください．要望が沢山あれば，スタッフのやる気も出るでしょう!! +- [[''ダウンロード''>./Download/Latest]] 
-#br + 
-- [[最新バージョンは 3.1 RC:http://www.nsl.tuis.ac.jp/DownLoad/SoftWare/SL/​Rinions/Rinions-3.1RC.exe]] ('12 9/7),  特徴： [[BVHサポート:http://www.metaverse.jp.net/2012/09/07/​bvh-%E5%A4%89%E6%8F%9B/]] +- 「日本人のお客さんが殆どいないので，いまいちやる気 出ないです」状態
-- [[3.1Dev の説明書:http://www.nsl.tuis.ac.jp/DownLoad/Soft​Ware/SL/Rinions/Rinions-3.1Dev.pdf]] （日本語）+
#br #br
-* RINIONS [#i5a0b194] +** RINIONS : Real Time Input from NI/NUI and Output to the Network and Shared Memory System [#w9d7aa38] 
-- [[English is here>Rinions]]+- 用語: NI: Natural Interaction, NUI: Natural User Interface
#br #br
-** Sorry, Under Construction, yet [#z1d70644] +*** Rinions [#lfe06a33] 
-**** Please refer [[SLKinect2]], too [#u8372eb9]+- ''Rinions'' は Kinect/Xtion からのジョイントデータを Second Life ビューアに転送することによって，Second Life ビューアでのリアルタイム アニメーションを可能にします．また v3.1.0からは BVHファイルへの入出力もサポートします．
#br #br
 +**** ''最新バージョンは 3.4.0 (2013 3/4)''. Kinect SDK 1.6/1.7 または OpenNI2+NITE2 [#d65bc8fc]
 +- ''音声によるコントロール (Kinect SDK のみ)''
 +- ''OpenNI2 + NiTE2 のサポート''
 +- ''ログ機能の強化''
-** RINIONS is Real Time Input from NI/NUI and Output to the Network and Shared Memory System [#w9d7aa38] +- フェイス トラッキングのサポート 
-- Glossary: NI: Natural Input, NUI: Natural User Interface+- ジョイントの回転角度の制限機能 
 +- BVHファイルと [[MikuMikuDance(MMD):http://www.geocities​.jp/higuchuu4/index.htm]] のサポート．（ただし，MMDのサポートはまだ実験段階です). 
 +- ''[[Imprudence:http://wiki.kokuaviewer.org/wiki/About_Imprud​ence]]'', ''[[Firestorm:http://www.phoenixviewer.com/]]'', ''[[Singularity:http://www.singularityvi​ewer.org/]]'' のビューアをサポート. 
 +-- ビューアの変更は軽微なので，他のビューアにも（コンパイルさえ出来れば）適用可能です． 
 +-- もし，適用ビューアの希望があれば，[[Rinions フォーラム:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/modules​/d3forum/index.php?forum_id=14]] にリクエストを出してください（日本語で） 
 +-- [[使用可能なビューアのリストはここ>./Supported Viewers]] 
 + 
 +&ref(Rinions/Rinions_demo.png,20%);    &ref(SLKinect2/SLKINECT2_2_E.jpg,20%);    &ref(Rinions/Rinions_System.png,20%);
 +#br
 +- 名前の変更理由 （[[SLKinect>SLKinect (J)]] -> Rinions）
 +++ Kinect が無くても動く. (Kinect は MS のトレードマークかも知れないし)
 +++ Second Life (SL) でなくても動く.
#br #br
-*** Rinions [#d9209e38] +*** アニメーション中継サーバ [#xcc7840a] 
-- ''Rinions'' transfers animation data from Kinect/Xtion to Second Life Viwer. And ''Rinions'' realizes Real-Time Animation on Second Life or OpenSim. ''Rinions'' supports animation data file (BVH), too.+- アニメーション中継サーバ (anm_server) は，ネットワーク上で Rinions間 のジョイントデータの転送を行います．これにより，リモートユーザとの間でジョイントデータの共有が可能となります． 
 +- [[anm_server の詳細はこちら>anm_server (J)]] 
 +#br
-- ''Latest Version is 3.1 (20 Setp. 2012)''. +*** Rinions の主な機能 [#z3e6879e] 
-- Rinions supports BVH file and [[MMD:http://www.geocities.jp/higuchuu4/i​ndex.htm]]. (Support of MMD is experimental, now). +- デュアル ライブラリ スタック (''OpenNI2+NiTE2'' と ''Kinect SDK 1.6/1.7'' のどちらでも動作可能) 
-- Rinions supports 21 nodes on network. (If you need more nodes, you have to recompile Rinions and Viewer) +- 音声によるコントロール (Kinect SDK のみ) 
-- Rinions supports ''[[Imprudence:http://wiki.kokuaviewer.org​/wiki/About_Imprudence]]'', ''[[Firestorm:http://www.phoenixviewer.com/]]'', ''[[Singularity:http://www.singularityviewer.org/]]'' and more etc Viewers. +- 関節情報のログ機能
--- There is very little change of source code. Therefore, if recompile is possible, it will work on other Viewers. +
--- If you want to use other Viewer, please request to us at [[Rinions Forum:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/mo​dules/d3forum/index.php?forum_id=14]]. +
--- [[Latest information about supported Viewers is here.>./Supported Viewers]]+
-&ref(Rinions_demo.png,20%);    &ref(SLKinect2/SLKINECT2_2_E.jpg,20%);    &ref(Rinions_System.png,20%);+- ユーザの関節の座標を取得し，回転のクオータニオンを計算し，それらを共有メモリに書き込む．同時に，データをネットワークサーバに送信することも可能． 
 +- 各種のデータファイルやネットワーク上のサーバから関節のデータを読み込むことが可能．
 +- UDP ホールパンチング による NAT越え
 +- スピードの向上 (～30FPS)
 +- データ精度の向上 (OpenNI では回転行列の代わりに，座標データからクォータニオンを計算)
 +- データの保存と読み込み
 +-- OpenNI の生データ, Joints Text File（オリジナル）, ''BVH'' ファイルをサポート.
 +-- MikuMikuDance のモーションファイル (VMD) のサポートは現段階では実験的
 +- アニメーション中継サーバ間との QoSをサポート
 +- 64bit/32bit版の選択可能
 +- OpenNI ではキャリブレーションポーズが不要
 +- Xtion のサポート
 +- LED と チルトモータのサポート (Kinect SDK では LED は制御できません)
 +- 移動平均（自前実装またはSDK実装）によるデータの補正
 +- Cygwin 環境で動作する anm_server を同梱
#br #br
-- Why is SLKinect renamed to Rinions ? + 
-++ It works also except Kinect. (Is Kinect TM of Microsoft?) +*** OpenNI/NiTE と Kinect SDK　の比較 (Rinions は両方のSDKをサポートします) [#x22ffa15] 
-++ It can be used also except Second Life (SL).+|  | デバイス | 検出の開始速度 | ユーザの誤検出  | トラッキングスピード | 検出のソフトウェア リセット | カメライメージの初期化 | ユーザの回転（後ろ向き） | 上半身の検出 | オーディオ | 顔検出 | 
 +| Kinect SDK 1.6 | Kinect | 早い | しばしば | カメライメージに遅れる | 可能 | 早い | 検出不能 | 検出可能 | 可 | 可 | 
 +| OpenNI2 + NiTE2 | Xtion, Kinect | 非常に遅い | ときどき | 早い | 可能 | 遅い | 検出可能 | 検出不能 | まだ不可 | OpenCVを使用する | 
 +- デバイス欄の Kinect は Kinect for Xbox360 と Kinect for Windows の両方を表します． 
 +- %%Kinect for Xbox360 で OpenNI+NITE を使用する場合は，avin2 ドライバが必要です.%%
#br #br
-*** Animation Relay Server [#lcdbcbd2] +** [[ダウンロード>./Download]] [#d17a34de] 
-- Animation Relay Server (anm_server) relays UDP packet data from one Rinions to all Rnionss of same group. +- [[ダウンロードページ（最新版）>./Download/Latest]] 
-- [[More information about Animation Relay Server>anm_server]]+- [[サポートするビューアのリスト>./Supported Viewers]] 
#br #br
-*** New Functions of Rinions [#f78bf212] +** 使い方 と 機能 [#edee6c73] 
-- Dual Library Stack (''OpenNI'' and ''Kinect SDK'') + 
-- Over the NAT (using UDP Hole Punching) +*** クイック スタート [#fdaeae54] 
-- Speed Up (-30FPS) +- [[Rinions のクイック スタート （ローカル）>./Quick Start]] 
-- Quarity Up (Use Position data instead of Rotation Matrix) +- [[アニメーション中継サーバの使用>./Easy_Network]] 
-- Data Save/Load +- [[Kinect を持っていなくても，友達のアニメーションを見る方法>./No_Kinect]]
--- OpenNI, Original Text File, ''BVH'', [[MMD(VMD):http://www.geocities.jp/higuchuu4/index.htm]]. (Support of MMD is experimental, now). +
-- QoS of Server and Clients +
-- 64bit application +
-- Not need calibration (OpenNI) +
-- Delete Local Mode +
-- Supports for Xtion (with no camera) +
-- Control of LED and Tilt Motor (when Kinect SDK is used, LED is not controled) +
-- Correction of Kinect's Data +
--- Moving Average +
-- Include ''anm_server.exe'' that is compiled by Cygwin+
#br #br
 +*** 音声制御 (Kinect SDK 1.6) [#w06e5a51]
 +- Kinect SDK 用
 +- 以下，中学生レベル英語....
 +- You need to install Runtime of Speech Platform. Please execute ''SpeechPlatformRuntime.msi'' at Redist folder of Rinions (Program Folder)
 +- if you want to open sensor (camera) view and start detection, please say ''Window'', ''Camera'', ''Two'', ''Start'', ''Record'' Or say ''W'', ''C'', ''Two'', ''Start'' and ''Record''
 +
 +- About menu open commands. (Window must be foreground)
 +- Please say menu string or alphabet in ''( )''
 +-- ''File'' or ''F''    : Open File Menu ............... As Menu is ''File (F)''
 +-- ''Window'' or ''W''  : Open Window Menu
 +-- ''Setting'' or ''T''  : Open Setting Menu
 +-- ''Help'' or ''H''    : Open Help Menu
 +-　It available at sub menu
 +
 +- About sensor (camera) view commands.
 +-- ''Start''        : Start to detect skeleton
 +-- ''Record''      : Start to record skeleton
 +-- ''Stop''        : If Rinions is executing record, stop to record. If Renions is not executing record, stop to detection.
 +-- ''User''        : Search next user.
 +-- ''Motor up''    : Tilt motor is up
 +-- ''Motor down  '' : Tilt motor is down
 +-- ''Motor center'' : Tilt motor is center
-*** Dual Library Stack (OpenNI/NITE and Kinect SDK) [#bedd5c7d] +- These speech grammar file is ''speech_grammar.grxml'' at same folder with Rinions.exe. You can edit it.
-| / | Device | Detection Speed | Incorrect Detection  | Tracking Speed | Software Reset of User Detection | Processing of Lost User | Initializing Camera Image | Turn (Spin) | +
-| Kinect SDK | Kinect for Windows, Kinect for Xbox360 | Fast | Often | Late for Camera Image | NO  (You need to put hand at front of lens) | Soon | Fast | NO | +
-| OpenNI + NITE | Xtion, Kinect for Xbox360 | Slow | Sometimes | Fast | OK | Late | Slow | OK | +
-- If you want to use Kinect for Xbox360 with OpenNI+NITE, you need to use avin2 driver.+
#br #br
-** [[DownLoad>./Download]] [#d17a34de] +*** ログ機能 [#dbb3d38b] 
-- [[Download Page is here>./Download]] +- Rinions can save Log Files. Format of the Log File is [[Joints Text File Format>./Joints Text File]] + Joint Angle. 
-- [[Source Codes are here>./Download#v71f7122]] +- [[About Setting of Log File:http://www.nsl.tuis.ac.jp/xoops/modules/xpwiki/gate​.php?way=attach&_noumb&refer=Rinions&openfile=Log.pdf]]
-- [[Latest information of to supported Viewers (2012 24 Aug.)>./Supported Viewers]]+
#br #br
-** Usage [#l61ede8a]+*** フェイス トラッキング [#if5293d7] 
 +- Please check ''Face Detection'' in Motion Setting Dialog.
-*** Quick Start [#n903e29e] +**** Kinect SDK [#e37ef0b0] 
-- [[Quick Start of Rinions (Local)>./Quick Start]] +- Rinions 3.2 can detect face position and face direction using ''Kinect Developer Toolkit''. 
-- [[Use Animation Relay Server>./Easy_Network]] + 
-- [[I have no Kinect, but I want to see a dance of my friend>./No_Kinect]]+**** OpenNI [#y9a6292b] 
 +- Rinions 3.2 can detect face position using OpenCV. 
 +- If you want to face detection, 
 +-- Download and extract OpenCV 
 +-- Copy ''data'' folder from OpenCV to Rinions program Folder. ex.) C:\Program Files (x86)\NSL\Rinions
#br #br
-*** Tutorial Videos [#p383ef37] +*** 関節の回転角度の制限 [#p19a7320] 
-+ Installation of Rinions: http://youtu.be/jU1xxu19Gn4 +- At Rinions 3.2, you can restrict joint rotation using ''[[joint_restriction.txt>Rinions/joint_restriction.txt]]'' 
-+ Setup and Easy Execution: http://youtu.be/3gatR6MbtAU +- Please see ''[[joint_restriction.txt>Rinions/joint_restriction.txt]]'' in Rinions Program Folder. ex.) C:\Program Files (x86)\NSL\Rinions 
-+ Use Our Animation Relay Server: http://youtu.be/x942bCfTSso +- [[More detail is here>Rinions/Joint Restriction]]. 
-+ User Local Animation Relay Server on your PC: http://youtu.be/aNCvDxzlGjA +- see also http://wiki.secondlife.com/wiki/Suggested_BVH_Joint_Rotation_Limits (this is QAvimator coodinate)
-+ Save and Load ONI and Joints Text File: http://youtu.be/MoUXM1XCP64+
#br #br
-*** More Details [#g0e8133a] +*** BVH ファイルのサポート [#he4a6f04] 
-- [[Animation Relay Server on Linux/Unix>anm_server]] +- v3.1 から BVH をサポートします． 
-- Save and Load Data (OpenNI) +- BVHファイルの読み込み，書き出しが可能です． 
-- Save, Edit and Play Data (Text Joints Data) +- 座標のスケールを変換して書き出し可能です． 
-- [[Joints Text File Format>./Joints Text File]]+- SL/OS 用に BVHファイルを分割して書き出し可能です． 
 +//- [[詳細>./BVH]] 
 + 
 +- Blog: http://www.metaverse.jp.net/2012/09/07/b​vh-%E5%A4%89%E6%8F%9B 
 +- ビデオ： http://www.youtube.com/watch?v=Ts3l44lVU​h0
#br #br
-*** Description of Dialogs [#y43e8c51] +*** MikuMikuDance のサポート [#b09846ec] 
-- [[Whole View of Rinions>./Whole_View]] +- この機能は現時点ではまだ実験段階です． 
-- [[File Menu>./File Menu]] +- [[モーションキャプチャ>./MMD]] 
-- [[Window Menu>./Window Menu]] +- [[VMD ファイルの読み込み>./MMD]]　（複雑なものは再生困難です） 
-- [[Setting Menu>./Setting Menu]]+#br 
 + 
 +*** アニメーションデータの保存とロード [#kff3a8ec] 
 ++ ユーザのトラッキング中にセンサーウィンドウの記録ボタンをクリックすると，アニメーションデータは一時データとしてハードディスクに書き込まれます． 
 ++ その後，''ファイルメニュー'' の''データ保存'' を選択すると，任意のファイル名で一時データを保存できます． 
 ++ ''ファイルメニュー'' の''データ読込'' を選択して，ファイルからデータを読み込む事ができます．ファイルフォーマットは自動認識されます． 
 +**** サポートするデータファイル [#me05c204] 
 +- OpenNI の生データ 
 +- [[Joints Text ファイル>./Joints Text File]] 
 +- BVH ファイル 
 +- VMD ファイル　（実験段階： 複雑なものは再生困難です） 
 +#br 
 + 
 +*** 詳細なマニュアル [#bb245cad] 
 +- [[Rinions ウィンドウ>./Whole_View]]
- [[File Player>./File Player]] - [[File Player>./File Player]]
 +- ''メニュー''
 +-- [[ファイル メニュー>./File Menu]]
 +-- [[ウィンドウ メニュー>./Window Menu]]
 +-- [[設定 メニュー>./Setting Menu]]
 +#br
 +
 +*** チュートリアル ビデオ (Youtube) [#p383ef37]
 ++ Rinions のインストール: http://youtu.be/jU1xxu19Gn4
 ++ 簡易セットアップ: http://youtu.be/3gatR6MbtAU
 ++ アニメーション中継サーバの利用（実験サーバを使用）: http://youtu.be/x942bCfTSso
 ++ PC上で動作するローカルなアニメーション中継サーバの利用: http://youtu.be/aNCvDxzlGjA
 ++ Joints Text ファイルの保存とロード: http://youtu.be/MoUXM1XCP64
#br #br
** FAQ [#ed3eb78f] ** FAQ [#ed3eb78f]
-- [[Trouble Shooting of SLKinect2>/SLKinect2/Trouble Shooting]]+- [[トラブルシューティング>./Trouble Shooting]]
#br #br
-** Known Bugs [#w350512d] +** バグ [#o2d19204] 
-- %%Under execution of Rinions, do not connect or disconnect Kinect/Xtion. In that case, Rinions will be crashed.%% (Fixed at 3.0.1) +- OpenNI2.x では，深度カメラ（シャドウ）と映像カメラの映像が大きくズレます．
-- %%FilePlayer has Timer bug and Initial Parameter Bug.%% (Fixed at 3.0.1)+
#br #br
-** Demos [#sab5f339] +** デモ [#w4446ae6] 
-- Local Dance (by SLKinect v1): http://youtu.be/tl2gLw-GJws +- ローカルダンス: http://youtu.be/tl2gLw-GJws 
-- Over the Network (by SLKinect2): http://youtu.be/KhqbGAWqvLI +- ネットワークを使用: http://youtu.be/KhqbGAWqvLI 
-- Multi-Execution on OpenSim (by Rinions): http://youtu.be/WOX3GuaIJ60 (this used non-safety mode)+- 無理やり多重起動: http://youtu.be/WOX3GuaIJ60
#br #br
-** ETC [#d378f4af]+** その他 [#a81c0ae7]
-*** License [#o6af16c3] +*** ライセンス [#m7fc51e9] 
-This software is free for non-commercial use. Distribution and the use library is also free for non-commercial use. +非商用で使用する場合は，自由に使用して構いません．~ 
-Distribution must include all elements as provided, including the library. Copyright notices to all material must remain intact and as displayed in all components.+再配布する場合は，公開している全ての物を含めること．コピーライトは削除しないでください．~ 
 +商用で使用する場合は連絡を． iseki@solar-system.tuis.ac.jp ~
 +This software is free for non-commercial use. Distribution and the use library is also free for non-commercial use.~
 +Distribution must include all elements as provided, including the library. Copyright notices to all material must remain intact and as displayed in all components.~
If you want to use this software for business (i.e. when you demand value from sales, use, or otherwise from this software), please send e-mail to iseki@solar-system.tuis.ac.jp. If you want to use this software for business (i.e. when you demand value from sales, use, or otherwise from this software), please send e-mail to iseki@solar-system.tuis.ac.jp.
#br #br
-*** Disclaimer [#jbcf6f91] +*** 免責 [#w705ddb1] 
-This software is not guaranteed at all. The author makes no representations regarding the fitness of this software and does not assume responsibility for any problems that may occur with the use, remodeling, or re-distribution of this software under any circumstances.+このソフトウェア群は無保証です．~ 
 +このソフトウェア群を使用することにより蒙ったいかなる損害に対しても，保障は一切行いません．~ 
 +全て自己責任で使用してください．~ 
 + 
 +This software is not guaranteed at all. The author makes no representations regarding the fitness of this software and does not assume responsibility for any problems that may occur with the use, remodeling, or re-distribution of this software under any circumstances.~
Use is entirely at your own risk. Use is entirely at your own risk.
#br #br
-*** Acknowledgments [#s49e6ef3]+ 
 +*** 謝辞 [#o0e40a96]
- Thanks for Kinect Hackers. - Thanks for Kinect Hackers.
- Thanks for Japanese Kinect Hackers. - Thanks for Japanese Kinect Hackers.
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