1: 2012-09-22 (土) 18:29:27 iseki |
現: 2012-09-25 (火) 14:13:53 iseki |
- | [[設定 メニューに戻る>../../Setting Menu]] | + | [[設定メニュー に戻る>../../Setting Menu]] |
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- | ** 設定 ダイアログ [#y712164a] | + | *** モーション (OpenNI/NITE) [#c30a36b0] |
- | *** アニメーション 設定 [#x26b9d9d] | + | &ref(../Setting_Motion_openni_jp.png); |
- | &ref(DIALOG_ANIMATION_J.jpg); | + | #br |
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- | **** アニメーションUUID [#o699dd7b] | + | **** NI データ [#jd0ee8d1] |
- | - 外部からのアニメーションデータと置き換えるアニメーションのUUID(正確にはGUID)を指定する. | + | - OpenNI では関節の座標データと回転行列のデータが得られるので,どちらを使用するか指定する. |
- | - 途中の ''-'' も必ず必要.文字数(36)が合わない場合は,入力を受け付けない. | + | - OpenNI/NITE のマニュアルには「座標データの方が精度が良い」とある. |
- | - 通常は Viewer のアニメーションデータからコピペする. | + | #br |
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- | *** センサー ウィンドウ 設定 [#fb57b4aa] | + | **** コンフィデンス [#u89fefd6] |
- | &ref(DIALOG_SENSOR_J.jpg); | + | - OpenNI でのデータのコンフィデンス(信頼度)のしきい値を指定する. |
- | **** ミラーリングを行う [#sd064539] | + | - この値未満のコンフィデンスを持つデータは処理されない. |
- | - Kinect からのデータを鏡像として表示する.アバターの動きも鏡像となる. | + | #br |
- | **** カメライメージを表示する [#vcb53ea1] | + | |
- | - チェックを入れると,センサーウィンドウにカメライメージも表示する.チェックをはずした場合は,薄い灰色が背景色となる. | + | |
- | - カメライメージを表示しないほうがプログラムは高速. | + | |
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- | *** ログ ウィンドウ 設定 [#lb9fa2d9] | + | **** 関節の制約 [#u0411689] |
- | &ref(DIALOG_LOG2_J.jpg); | + | - 関節(ジョイント)の動きに制約を与えて修正し,手足の小刻みな振動などを防止する. |
| + | - ただし,ジョイントの曲がり方の制約に関してはまだ十分. |
| + | #br |
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- | **** 座標データ [#add85f28] | + | **** スムージング [#q437ca2d] |
- | - Kinect から得られた各関節の位置座標(XYZ)を表示する.(生データ) | + | - ''NITE スムージング'' |
- | **** 回転行列 [#k20ed6ce] | + | -- NITE の機能を使用してジョイントの動きを滑らかにする.たぶん移動平均を使用していると思われるが,詳細なパラメターは不明. |
- | - Kinect から得られた各関節の回転行列の成分を表示する.(生データ) | + | -- 詳細については(存在するなら)NITEのマニュアルを参照すること.(探したけれど見つからん) |
- | **** クォータニオン [#ia9b8c0d] | + | - ''移動平均'' (自前の実装) |
- | - Kinect から得られた回転行列から計算した,各関節の相対的なクォータニオンを表示する.このデータは,Viewerに直接読み込まれるデータである. | + | -- 移動平均法を用いてジョイントの動きを滑らかにする.重みの加算の仕方は,「単純」,「加重」,「指数」から選択できる. |
- | **** ネットワーク 受信データ [#addda476] | + | #br |
- | - 受信したデータのアニメーション UUID, 関節の数,単位データのサイズ(double は8, float は4)を表示する. | + | |
- | **** ネットワーク チェック [#f628a514] | + | |
- | - ネットワーク機能のデバッグ用情報を表示する.具体的には,受信したデータの 5秒毎の受信レイト(Packets/s) と自分自身のデータの遅れ(パケットの往復時間),受信しているアニメーションの数,接続キーを表示する. | + | |
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- | *** データ保存 設定 [#p790bc84] | + | **** 補正 [#a0a8b424] |
- | &ref(DIALOG_DATA_J.jpg); | + | - ''Y軸回転'' |
- | - 未実装.v2.1.0 でサポート予定. | + | -- アバターの前後の傾きを補正する.単位は 度. |
| + | #br |
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- | *** ネットワーク 設定 [#c87b1f86] | + | **** 検出部位 [#za0fa061] |
- | &ref(DIALOG_NETWORK3_J.jpg); | + | - 全身 |
- | | + | -- 全身を検出する |
- | **** データ出力先 [#g4861201] | + | - 上半身 |
- | - ネットワークとローカル: Kinect のデータから計算した各関節のデータを,ローカルな共有メモリに書き込むと同時に,アニメーション中継サーバへ転送する. | + | -- 上半身のみ検出する.足首が見えない場合などに指定する. |
- | - ネットワークのみ: Kinect のデータから計算した各関節のデータを,アニメーション中継サーバへにのみ転送する. | + | |
- | **** 高速転送モード [#ne0a32ac] | + | |
- | - 通常は1アバターの1フレーム分のUDP転送データは,ヘッダ(64Byte) + 関節データ成分(8個)×double型(8Byte)×関節数(11個) = 768Byte である. | + | |
- | - ここをチェックするとデータ型が float型(4Byte)となり,全部で 416Byte となる.このサイズ(512Byte以下)はネットワーク上でフラグメンテーションを起さないことが保障されている. | + | |
- | - データの転送中でも変更可能. | + | |
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- | **** 受信ポート番号 [#s9244702] | + | |
- | - SLKinect2が アニメーション中継サーバからデータを受け取る UDPのポート番号.通常はデフォルトのまま 8200 を使用する. | + | |
- | - もし,PCがNAT(正確にはNAPT)内にあるなら,ルータ上のこの番号のポートから SLKinect2の動いているPCのこの番号の受信ポートに,UDPデータが転送されるように設定する.デフォルトでは ルータの8200ポートから PCの8200ポートへUDPパケットが転送されるように設定する. | + | |
- | - ログイン中は変更できない. | + | |
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- | **** アニメーション中継サーバ [#d68b1931] | + | |
- | - アニメーション中継サーバのIPアドレスかFQDNを指定する. | + | |
- | - ログイン中は変更できない. | + | |
- | - NSLのテスト用サーバの FQDN は ''silver-star.nsl.tuis.ac.jp'' | + | |
- | **** ポート番号 [#zefa8b9c] | + | |
- | - アニメーション中継サーバのUDPポート番号.サーバ管理者に問い合わせて設定する.通常はデフォルトのまま 8200 を使用しているはず. | + | |
- | - ログイン中は変更できない. | + | |
- | - NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のポート番号は 8200 | + | |
- | **** グループキー [#x71f2409] | + | |
- | - アニメーション中継サーバ上でグループ分けを行うためのキー.サーバ側で先頭の文字列(グループキープレフィックス)を指定することができる. | + | |
- | - サーバ側のグループキープレフィックスと一致しないとログインできない.グループキープレフィックスはサーバ管理者に問い合わせること. | + | |
- | - グループキープレフィックス以外は自由に設定できる.ただし文字は英数字のみで,グループキープレフィックスを含めて,全体で16文字以内でなければならない. | + | |
- | - ログイン中は変更できない. | + | |
- | - NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のグループキープレフィックスは ''NSL_'' | + | |
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