1: 2012-09-22 (Sat) 18:29:27 iseki  |
Cur: 2012-09-25 (Tue) 14:13:53 iseki |
| - | [[設定 メニューに戻る>../../Setting Menu]] | + | [[設定メニュー に戻る>../../Setting Menu]] |
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| - | ** 設定 ダイアログ [#y712164a] | + | *** モーション (OpenNI/NITE) [#c30a36b0] |
| - | *** アニメーション 設定 [#x26b9d9d] | + | &ref(../Setting_Motion_openni_jp.png); |
| - | &ref(DIALOG_ANIMATION_J.jpg); | + | #br |
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| - | **** アニメーションUUID [#o699dd7b] | + | **** NI データ [#jd0ee8d1] |
| - | - 外部からのアニメーションデータと置き換えるアニメーションのUUID(正確にはGUID)を指定する． | + | - OpenNI では関節の座標データと回転行列のデータが得られるので，どちらを使用するか指定する． |
| - | - 途中の ''-'' も必ず必要．文字数(36)が合わない場合は，入力を受け付けない． | + | - OpenNI/NITE のマニュアルには「座標データの方が精度が良い」とある． |
| - | - 通常は Viewer のアニメーションデータからコピペする． | + | #br |
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| - | *** センサー ウィンドウ 設定 [#fb57b4aa] | + | **** コンフィデンス [#u89fefd6] |
| - | &ref(DIALOG_SENSOR_J.jpg); | + | - OpenNI でのデータのコンフィデンス（信頼度）のしきい値を指定する． |
| - | **** ミラーリングを行う [#sd064539] | + | - この値未満のコンフィデンスを持つデータは処理されない． |
| - | - Kinect からのデータを鏡像として表示する．アバターの動きも鏡像となる． | + | #br |
| - | **** カメライメージを表示する [#vcb53ea1] | + | |
| - | - チェックを入れると，センサーウィンドウにカメライメージも表示する．チェックをはずした場合は，薄い灰色が背景色となる． | + | |
| - | - カメライメージを表示しないほうがプログラムは高速． | + | |
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| - | *** ログ ウィンドウ 設定 [#lb9fa2d9] | + | **** 関節の制約 [#u0411689] |
| - | &ref(DIALOG_LOG2_J.jpg); | + | - 関節（ジョイント）の動きに制約を与えて修正し，手足の小刻みな振動などを防止する． |
| | + | - ただし，ジョイントの曲がり方の制約に関してはまだ十分. |
| | + | #br |
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| - | **** 座標データ [#add85f28] | + | **** スムージング [#q437ca2d] |
| - | - Kinect から得られた各関節の位置座標（XYZ）を表示する．(生データ) | + | - ''NITE スムージング'' |
| - | **** 回転行列 [#k20ed6ce] | + | -- NITE の機能を使用してジョイントの動きを滑らかにする．たぶん移動平均を使用していると思われるが，詳細なパラメターは不明． |
| - | - Kinect から得られた各関節の回転行列の成分を表示する．(生データ) | + | -- 詳細については（存在するなら）NITEのマニュアルを参照すること．（探したけれど見つからん） |
| - | **** クォータニオン [#ia9b8c0d] | + | - ''移動平均'' （自前の実装） |
| - | - Kinect から得られた回転行列から計算した，各関節の相対的なクォータニオンを表示する．このデータは，Viewerに直接読み込まれるデータである． | + | -- 移動平均法を用いてジョイントの動きを滑らかにする．重みの加算の仕方は，「単純」，「加重」，「指数」から選択できる． |
| - | **** ネットワーク 受信データ [#addda476] | + | #br |
| - | - 受信したデータのアニメーション UUID, 関節の数，単位データのサイズ（double は8, float は4）を表示する． | + | |
| - | **** ネットワーク チェック [#f628a514] | + | |
| - | - ネットワーク機能のデバッグ用情報を表示する．具体的には，受信したデータの 5秒毎の受信レイト（Packets/s） と自分自身のデータの遅れ（パケットの往復時間),受信しているアニメーションの数,接続キーを表示する． | + | |
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| - | *** データ保存 設定 [#p790bc84] | + | **** 補正 [#a0a8b424] |
| - | &ref(DIALOG_DATA_J.jpg); | + | - ''Y軸回転'' |
| - | - 未実装．v2.1.0 でサポート予定． | + | -- アバターの前後の傾きを補正する．単位は 度． |
| | + | #br |
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| - | *** ネットワーク 設定 [#c87b1f86] | + | **** 検出部位 [#za0fa061] |
| - | &ref(DIALOG_NETWORK3_J.jpg); | + | - 全身 |
| - | | + | -- 全身を検出する |
| - | **** データ出力先 [#g4861201] | + | - 上半身 |
| - | - ネットワークとローカル： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，ローカルな共有メモリに書き込むと同時に，アニメーション中継サーバへ転送する． | + | -- 上半身のみ検出する．足首が見えない場合などに指定する． |
| - | - ネットワークのみ： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，アニメーション中継サーバへにのみ転送する． | + | |
| - | **** 高速転送モード [#ne0a32ac] | + | |
| - | - 通常は1アバターの1フレーム分のUDP転送データは，ヘッダ(64Byte) + 関節データ成分（8個）×double型(8Byte)×関節数(11個) = 768Byte である． | + | |
| - | - ここをチェックするとデータ型が float型（4Byte）となり，全部で 416Byte となる．このサイズ（512Byte以下）はネットワーク上でフラグメンテーションを起さないことが保障されている． | + | |
| - | - データの転送中でも変更可能． | + | |
| - | | + | |
| - | **** 受信ポート番号 [#s9244702] | + | |
| - | - SLKinect2が アニメーション中継サーバからデータを受け取る UDPのポート番号．通常はデフォルトのまま 8200 を使用する． | + | |
| - | - もし,PCがNAT(正確にはNAPT)内にあるなら，ルータ上のこの番号のポートから SLKinect2の動いているPCのこの番号の受信ポートに，UDPデータが転送されるように設定する．デフォルトでは ルータの8200ポートから PCの8200ポートへUDPパケットが転送されるように設定する． | + | |
| - | - ログイン中は変更できない． | + | |
| - | | + | |
| - | **** アニメーション中継サーバ [#d68b1931] | + | |
| - | - アニメーション中継サーバのIPアドレスかFQDNを指定する． | + | |
| - | - ログイン中は変更できない． | + | |
| - | - NSLのテスト用サーバの FQDN は ''silver-star.nsl.tuis.ac.jp'' | + | |
| - | **** ポート番号 [#zefa8b9c] | + | |
| - | - アニメーション中継サーバのUDPポート番号．サーバ管理者に問い合わせて設定する．通常はデフォルトのまま 8200 を使用しているはず． | + | |
| - | - ログイン中は変更できない． | + | |
| - | - NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のポート番号は 8200 | + | |
| - | **** グループキー [#x71f2409] | + | |
| - | - アニメーション中継サーバ上でグループ分けを行うためのキー．サーバ側で先頭の文字列（グループキープレフィックス）を指定することができる． | + | |
| - | - サーバ側のグループキープレフィックスと一致しないとログインできない．グループキープレフィックスはサーバ管理者に問い合わせること． | + | |
| - | - グループキープレフィックス以外は自由に設定できる．ただし文字は英数字のみで，グループキープレフィックスを含めて，全体で16文字以内でなければならない． | + | |
| - | - ログイン中は変更できない． | + | |
| - | - NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のグループキープレフィックスは ''NSL_'' | + | |
| | #br | | #br |
