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2: 2012-09-22 (土) 23:12:06 iseki ソース 現: 2012-09-25 (火) 14:13:53 iseki ソース
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**** NI データ [#jd0ee8d1] **** NI データ [#jd0ee8d1]
--+- OpenNI では関節の座標データと回転行列のデータが得られるので,どちらを使用するか指定する. 
 +- OpenNI/NITE のマニュアルには「座標データの方が精度が良い」とある.
#br #br
**** コンフィデンス [#u89fefd6] **** コンフィデンス [#u89fefd6]
 +- OpenNI でのデータのコンフィデンス(信頼度)のしきい値を指定する.
 +- この値未満のコンフィデンスを持つデータは処理されない.
#br #br
-**** 関節の制約 [#q8caaab7]+**** 関節の制約 [#u0411689] 
 +- 関節(ジョイント)の動きに制約を与えて修正し,手足の小刻みな振動などを防止する. 
 +- ただし,ジョイントの曲がり方の制約に関してはまだ十分.
#br #br
-**** スムージング [#tbd229e3]+**** スムージング [#q437ca2d]
- ''NITE スムージング'' - ''NITE スムージング''
-- ''移動平均''+--  NITE の機能を使用してジョイントの動きを滑らかにする.たぶん移動平均を使用していると思われるが,詳細なパラメターは不明. 
 +-- 詳細については(存在するなら)NITEのマニュアルを参照すること.(探したけれど見つからん) 
 +- ''移動平均'' (自前の実装) 
 +-- 移動平均法を用いてジョイントの動きを滑らかにする.重みの加算の仕方は,「単純」,「加重」,「指数」から選択できる.
#br #br
-**** 補正 [#m2474f32+**** 補正 [#a0a8b424
-- Y軸補正+- ''Y軸回転'' 
 +-- アバターの前後の傾きを補正する.単位は 度.
#br #br
**** 検出部位 [#za0fa061] **** 検出部位 [#za0fa061]
- 全身 - 全身
 +-- 全身を検出する
- 上半身 - 上半身
 +-- 上半身のみ検出する.足首が見えない場合などに指定する.
#br #br


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