Network System Laboratory - Rinions (J)/Joints Text File [Joints Text ファイル]

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Joints Text ファイル

このデータファイルは独自フォーマットです．

ファイルフォーマット

ファイルの一行目は必ず NI_JOINTS_TEXT_FILE でなければなりません．（ヘッダ）
行の先頭が 0～9 で始まる場合，この数字は フレーム時間 を表します (Frame Time Line)
- フレーム時間の単位はミリ秒です．
行の先頭が空白の場合, この行にはジョイントのデータ が記述されます (Joint Data Line)
- データの順序は ジョイント名 X座標 Y座標 Z座標クオータニオンのX成分 Y成分 Z成分 W成分
- それぞれのデータは一個以上の空白によって区切られます．
- 座標の単位はメートルです．
フレーム時間 は ジョイントのデータ より前に存在しないといけません．
その他の行は全て無視されます（つまりコメントになる）

ジョイント名

PELVIS : ルートジョイント．アバターの位置を決定する．
TORSO : 胴体
NECK : 首
HEAD : 頭
L_EYE : 左目．未サポート．
R_EYE : 右目．未サポート．
L_SHLDR : 左肩
L_ELBOW : 左ひじ
L_HAND : 左手首
R_SHLDR : 右肩
R_ELBOW : 右ひじ
R_HAND : 右手首
L_HIP : 左腰．腿の付け根．
L_KNEE : 左ひざ
L_FOOT : 左足首
R_HIP : 右腰．腿の付け根．
R_KNEE : 右ひざ
R_FOOT : 右足首

例

NI_JOINTS_TEXT_FILE
18827
 PELVIS   0.000000 -0.000000  0.000000  -0.01565226  0.00219829  0.06927119  0.99747264
 TORSO    0.000335  0.004759  0.150861  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  0.99999994
この行はコメントとして無視されます
 NECK     0.000669  0.009518  0.301722   0.11550798  0.12516484 -0.00000010  0.98538905
 HEAD     0.056848 -0.023149  0.493174  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 L_SHLDR -0.016706  0.133917  0.297836  -0.47130787 -0.00000022  0.02403534  0.88164121
 L_ELBOW -0.040560  0.236257  0.130051  -0.02308556 -0.46668339 -0.31025359  0.82789892
 L_HAND   0.149646  0.303262  0.048734  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 R_SHLDR  0.018044 -0.114881  0.305608   0.50359184  0.00000023 -0.13282092  0.85367084
 R_ELBOW -0.012097 -0.209292  0.149819  -0.34613070 -0.46315300  0.33773822  0.74270844
 R_HAND   0.148282 -0.298744  0.150532  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 L_HIP   -0.010553  0.075559 -0.002360   0.03255712 -0.00266562 -0.00000001  0.99946648
 L_KNEE  -0.012305  0.085508 -0.297449  -0.02055432  0.24503395  0.01587104  0.96916664
 L_FOOT  -0.156543  0.062397 -0.566509  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 R_HIP    0.010553 -0.075559  0.002360  -0.08846518 -0.00463245 -0.00000000  0.99606848
 R_KNEE   0.019972 -0.136964 -0.291835  -0.02178484  0.15368119 -0.02772008  0.98749137
 R_FOOT  -0.049303 -0.208600 -0.528537  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
18864
 PELVIS  -0.009697  0.006961  0.001753  -0.01186158  0.01299955  0.07516354  0.99701589
 TORSO   -0.006054  0.010859  0.152766  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  0.99999994
 NECK    -0.002411  0.014757  0.303778   0.10456752  0.10934441 -0.00002122  0.98848832
 HEAD     0.051656 -0.015008  0.496076  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 L_SHLDR -0.021164  0.138310  0.301050  -0.47379845  0.00007757  0.01307562  0.88053614
 L_ELBOW -0.046098  0.241502  0.133126  -0.00555784 -0.47989392 -0.31649202  0.81823182
 L_HAND   0.147490  0.311526  0.059759  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 R_SHLDR  0.016343 -0.108795  0.306505   0.49477810 -0.00009349 -0.12052613  0.86062068
 R_ELBOW -0.012347 -0.207691  0.150334  -0.39433903 -0.41768265  0.33222067  0.74810910
 R_HAND   0.152137 -0.314030  0.159429  -0.00000000  0.00000000 -0.00000000  1.00000000
 L_HIP   -0.021490  0.084578  0.000050   0.01743347 -0.01818719  0.00000352  0.99968249
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