SLKinect2 (J)​/Manual

SLKinect2 マニュアル

メニュー

ファイル メニュー

ログイン

• アニメーション中継サーバにログインする．
• ローカルモードの場合，この項目は無効となる．
• Kinect がユーザを検出中は，この項目は無効となる．
• ログインに成功すると，データの受信を自動的に開始する．また，ステータスバーの内容が変化する．

ログアウト

• サーバからログアウトする．データ受信中の場合は，強制的に中止させられる．
• もしセンサーウィンドウ上で，ユーザの検出中であれば，それは停止されされる．
• この項目は，ログインしなけれな有効にならない．

データ受信

• この項目は，トグルスイッチになっている．
• この項目にチェックがついている場合，SLKInect2はアニメーション中継サーバからのデータを受信中であることを示す．

データ読込

• 未実装．v2.1.0 でサポート予定．

データ保存

• 未実装．v2.1.0 でサポート予定．

終了

• プログラムの終了
   

ウィンドウ メニュー

センサー

• Kinect のセンサー用のウィンドウを表示する．

ログ

• ログウィンドウを表示する．
   

モード メニュー

ローカル

• Kinect からのデータを共有メモリにのみ書き込む．ネットワーク上で他のアバターとの同期はできない．

ネットワーク

• アニメーション中継サーバとデータを交換するためのモード．（ローカルな共有メモリに書き込むこともできる）
• Kinect が接続されていない場合，強制的にこのモードになる．この場合，SLKInect2 はデータ受信のみ可能となる．
   

設定 メニュー

アニメーション

• アバターに実行させるアニメーションのUUID を設定するための Dialog を表示する．
• サーバにログイン中の場合は，この項目は無効となる．（サーバログイン中にアニメーションUUIDを変更できないようにするため）

センサー ウィンドウ

• Kinect のセンサーウィンドウの表示モードを設定するための Dialog を表示する．
• Kinect が接続されていない場合は，無効となる．

ログ ウィンドウ

• ログ ウィンドウに表示させるデータの種別を選択するための Dialog を表示する．

データ保存

• 未実装．v2.1.0 でサポート予定．

ネットワーク

• ネットワーク設定のための Dialog を表示する．
• ローカルモードの場合は無効となる．
   

ヘルプ

バージョン情報

• SLKinect2 のバージョン情報の Dialog を表示する．
   

ステータス バー

• SLKinect2 の状態を表示する．
   

設定 ダイアログ

アニメーション 設定

　アニメーションUUID

• 外部からのアニメーションデータと置き換えるアニメーションのUUID(正確にはGUID)を指定する．
• 途中の - も必ず必要．文字数(36)が合わない場合は，入力を受け付けない．
• 通常は Viewer のアニメーションデータからコピペする．

センサー ウィンドウ 設定

ミラーリングを行う

• Kinect からのデータを鏡像として表示する．アバターの動きも鏡像となる．

カメライメージを表示する

• チェックを入れると，センサーウィンドウにカメライメージも表示する．チェックをはずした場合は，薄い灰色が背景色となる．
• カメライメージを表示しないほうがプログラムは高速．

ログ ウィンドウ 設定

座標データ

• Kinect から得られた各関節の位置座標（XYZ）を表示する．(生データ)

回転行列

• Kinect から得られた各関節の回転行列の成分を表示する．(生データ)

クォータニオン

• Kinect から得られた回転行列から計算した，各関節の相対的なクォータニオンを表示する．このデータは，Viewerに直接読み込まれるデータである．

ネットワーク 受信データ

• 受信したデータのアニメーション UUID, 関節の数，単位データのサイズ（double は8, float は4）を表示する．

ネットワーク チェック

• ネットワーク機能のデバッグ用情報を表示する．具体的には，受信したデータの 5秒毎の受信レイト（Packets/s） と自分自身のデータの遅れ（パケットの往復時間),受信しているアニメーションの数,接続キーを表示する．

データ保存 設定

• 未実装．v2.1.0 でサポート予定．

ネットワーク 設定

データ出力先

• ネットワークとローカル： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，ローカルな共有メモリに書き込むと同時に，アニメーション中継サーバへ転送する．
• ネットワークのみ： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，アニメーション中継サーバへにのみ転送する．

　高速転送モード

• 通常は1アバターの1フレーム分のUDP転送データは，ヘッダ(64Byte) + 関節データ成分（8個）×double型(8Byte)×関節数(11個) = 768Byte である．
• ここをチェックするとデータ型が float型（4Byte）となり，全部で 416Byte となる．このサイズ（512Byte以下）はネットワーク上でフラグメンテーションを起さないことが保障されている．
• データの転送中でも変更可能．

受信ポート番号

• SLKinect2が アニメーション中継サーバからデータを受け取る UDPのポート番号．通常はデフォルトのまま 8200 を使用する．
• もし,PCがNAT(正確にはNAPT)内にあるなら，ルータ上のこの番号のポートから SLKinect2の動いているPCのこの番号の受信ポートに，UDPデータが転送されるように設定する．デフォルトでは ルータの8200ポートから PCの8200ポートへUDPパケットが転送されるように設定する．
• ログイン中は変更できない．

アニメーション中継サーバ

• アニメーション中継サーバのIPアドレスかFQDNを指定する．
• ログイン中は変更できない．
• NSLのテスト用サーバの FQDN は silver-star.nsl.tuis.ac.jp

ポート番号

• アニメーション中継サーバのUDPポート番号．サーバ管理者に問い合わせて設定する．通常はデフォルトのまま 8200 を使用しているはず．
• ログイン中は変更できない．
• NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のポート番号は 8200

グループキー

• アニメーション中継サーバ上でグループ分けを行うためのキー．サーバ側で先頭の文字列（グループキープレフィックス）を指定することができる．
• サーバ側のグループキープレフィックスと一致しないとログインできない．グループキープレフィックスはサーバ管理者に問い合わせること．
• グループキープレフィックス以外は自由に設定できる．ただし文字は英数字のみで，グループキープレフィックスを含めて，全体で16文字以内でなければならない．
• ログイン中は変更できない．
• NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のグループキープレフィックスは NSL_