flagflag  
2: 2011-12-27 (Tue) 16:52:05 iseki source 3: 2011-12-29 (Thu) 22:47:44 iseki source
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* SLKinect2 マニュアル [#c8343aa3] * SLKinect2 マニュアル [#c8343aa3]
** メニュー [#h1e95c83] ** メニュー [#h1e95c83]
 +&ref(MENU_J.jpg);
*** ファイル メニュー [#v134d8df] *** ファイル メニュー [#v134d8df]
 +&ref(MENU_FILE_LOGIN_J.jpg,80%);
**** ログイン [#a1e9de96] **** ログイン [#a1e9de96]
 +- アニメーション中継サーバにログインする.
 +- ローカルモードの場合,この項目は無効となる.
 +- ログインに成功すると,データの受信を自動的に開始する.また,ステータスバーの内容が変化する.
**** ログアウト [#r9a9581a] **** ログアウト [#r9a9581a]
 +- サーバからログアウトする.データ受信中の場合は,強制的に中止させられる.
 +- この項目は,ログインしなけれな有効にならない.
**** データ受信 [#l43fcc96] **** データ受信 [#l43fcc96]
 +- この項目は,トグルスイッチになっている.
 +- この項目にチェックがついている場合,SLKInect2はアニメーション中継サーバからのデータを受信中であることを示す.
-**** %%データ読込%% [未実装] [#ve067bfc] +**** %%データ読込%% [#ve067bfc] 
-**** %%データ保存%%[未実装] [#p686893c] +- 未実装
-#br+
 +**** %%データ保存%% [#p686893c]
 +- 未実装
**** 終了 [#y5ebe249] **** 終了 [#y5ebe249]
 +- プログラムの終了
#br #br
*** ウィンドウ メニュー [#v9025151] *** ウィンドウ メニュー [#v9025151]
 +&ref(MENU_WINDOW_J.jpg);
 +
**** センサー [#u6cd3e79] **** センサー [#u6cd3e79]
-#br+- Kinect のセンサー用のウィンドウを表示する. 
**** ログ [#rfc89b51] **** ログ [#rfc89b51]
 +- ログウィンドウをを表示する.
#br #br
-*** メニュー [#gfd82972]+ 
 +*** モード メニュー [#gfd82972] 
 +&ref(MENU_MODE_J.jpg); 
**** ローカル [#paf934ed] **** ローカル [#paf934ed]
-#br+- Kinect からのデータを共有メモリにのみ書き込む.ネットワーク上で他のアバターとの同期はできない. 
**** ネットワーク [#p8ec2922] **** ネットワーク [#p8ec2922]
 +- アニメーション中継サーバとデータを交換するためのモード.(ローカルな共有メモリに書き込むこともできる)
 +- Kinect が接続されていない場合,強制的にこのモードになる.この場合,SLKInect2 はデータ受信のみ可能となる.
#br #br
 +
*** 設定 メニュー [#l2e3bb56] *** 設定 メニュー [#l2e3bb56]
 +&ref(MENU_SETTING_J.jpg);
 +
**** アニメーション [#ef413b4a] **** アニメーション [#ef413b4a]
 +- アバターに実行させるアニメーションのUUID を設定するための Dialog を表示する.
 +- サーバにログイン中の場合は,この項目は無効となる.(サーバログイン中にアニメーションUUIDを変更できないようにするため)
 +
**** センサー ウィンドウ [#w098ca3d] **** センサー ウィンドウ [#w098ca3d]
 +- Kinect のセンサーウィンドウの表示モードを設定するための Dialog を表示する.
 +- Kinect が接続されていない場合は,無効となる.
 +
**** ログ ウィンドウ [#f1acf5a8] **** ログ ウィンドウ [#f1acf5a8]
 +- ログ ウィンドウに表示させるデータの種別を選択するための Dialog を表示する.
 +
**** データ保存 [#d77b3f75] **** データ保存 [#d77b3f75]
 +- データ保存の設定のための Dialog を表示する.ただし,データの保存は未実装.
 +
**** ネットワーク [#v00eb866] **** ネットワーク [#v00eb866]
 +- Open Dialog of "Setting of Network".
 +- If Local Mode is selected, this item is unable.
#br #br
*** ヘルプ [#l9d48fa1] *** ヘルプ [#l9d48fa1]
**** バージョン情報 [#s4729586] **** バージョン情報 [#s4729586]
 +- SLKinect2 のバージョン情報の Dialog を表示する.
#br #br
 +
 +** ステータス バー [#h68543dd]
 +&ref(STATUS_BAR_J.jpg);
 +- SLKinect2 の状態を表示する.
 +#br
 +
** 設定 ダイアログ [#y712164a] ** 設定 ダイアログ [#y712164a]
*** アニメーション 設定 [#x26b9d9d] *** アニメーション 設定 [#x26b9d9d]
 +&ref(DIALOG_ANIMATION_J.jpg,80%);
 +**** アニメーションUUID [#o699dd7b]
 +- 外部からのアニメーションデータと置き換えるアニメーションのUUID(正確にはGUID)を指定する.
 +- 途中の ''-'' も必ず必要.文字数(36)が合わない場合は,入力を受け付けない.
 +- 通常は Viewer のアニメーションデータからコピペする.
 +
*** センサー ウィンドウ 設定 [#fb57b4aa] *** センサー ウィンドウ 設定 [#fb57b4aa]
 +&ref(DIALOG_SENSOR_J.jpg);
 +**** ミラーリングを行う [#sd064539]
 +- Kinect からのデータを鏡像として表示する.アバターの動きも鏡像となる.
 +**** カメライメージを表示する [#vcb53ea1]
 +- チェックを入れると,センサーウィンドウにカメライメージも表示する.チェックをはずした場合は,薄い灰色が背景色となる.
 +- カメライメージを表示しないほうがプログラムは高速.
 +
*** ログ ウィンドウ 設定 [#lb9fa2d9] *** ログ ウィンドウ 設定 [#lb9fa2d9]
 +&ref(DIALOG_LOG_J.jpg);
 +**** 座標データ [#add85f28]
 +- Kinect から得られた各関節の位置座標(XYZ)を表示する.(生データ)
 +**** 回転行列 [#k20ed6ce]
 +- Kinect から得られた各関節の回転行列の成分を表示する.(生データ)
 +**** クォータニオン [#ia9b8c0d]
 +- Kinect から得られた回転行列から計算した,各関節の相対的なクォータニオンを表示する.このデータは,Viewerに直接読み込まれるデータである.
 +**** ネットワーク受信データ [#addda476]
 +- アニメーション中継サーバから受信した,各関節の相対的なクォータニオンのデータを表示する.
 +
*** データ保存 設定 [#p790bc84] *** データ保存 設定 [#p790bc84]
 +&ref(DIALOG_DATA_J.jpg);
 +- 未実装
 +
*** ネットワーク 設定 [#c87b1f86] *** ネットワーク 設定 [#c87b1f86]
 +&ref(DIALOG_NETWORK_J.jpg,70%);
 +**** データ出力先 [#g4861201]
 +- ネットワークとローカル: Kinect のデータから計算した各関節のデータを,ローカルな共有メモリに書き込むと同時に,アニメーション中継サーバへ転送する.
 +- ネットワークのみ: Kinect のデータから計算した各関節のデータを,アニメーション中継サーバへにのみ転送する.
 +**** 高速転送モード [#ne0a32ac]
 +- 通常はアバターの1フレーム分のUDP転送データは,ヘッダ(64Byte) + 関節データ成分(8個)×double型(8Byte)×関節数(11個) = 768Byte であるが,ここをチェックするとデータ型が float型(4Byte)となり,全部で 416Byte となる.
 +- データの転送中でも変更可能.
 +**** 受信ポート番号 [#s9244702]
 +- SLKinect2が アニメーション中継サーバからデータを受け取る UDPのポート番号.通常はデフォルトのまま 8200 を使用する.
 +- ログイン中は変更できない.
 +**** アニメーション中継サーバ [#d68b1931]
 +- アニメーション中継サーバのIPアドレスかFQDNを指定する.
 +- ログイン中は変更できない.
 +- NSLのテスト用サーバの FQDN は ''silver-star.nsl.tuis.ac.jp''
 +**** ポート番号 [#zefa8b9c]
 +- アニメーション中継サーバのUDPポート番号.サーバ管理者に問い合わせて設定する.通常はデフォルトのまま 8200 を使用しているはず.
 +- ログイン中は変更できない.
 +- NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のポート番号は 8200
 +**** グループキー [#x71f2409]
 +- アニメーション中継サーバ上でグループ分けを行うためのキー.サーバ側で先頭の文字列(グループキープレフィックス)を指定することができる.
 +- サーバ側のグループキープレフィックスと一致しないとログインできない.グループキープレフィックスはサーバ管理者に問い合わせること.
 +- グループキープレフィックス以外は自由に設定できる.ただし文字は英数字のみで,グループキープレフィックスを含めて,全体で16文字以内でなければならない.
 +- ログイン中は変更できない.
 +- NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のグループキープレフィックスは ''NSL_''
 +**** NAPT(NAT)を使用する [#a92b2cf0]
 +- SLKInect2を動かすPCが NAPT(NAT)内にいるときに,チェックを入れる.
 +- ここにチェックが入ると,SLKinect2 は自身のIPと受信ポート番号の変わりに,ルータのグローバルIPと開放ポート番号をアニメーション中継サーバに通知する.
 +- ログイン中は変更できない.
 +**** ルータのグローバルIP [#t37c4b3e]
 +- ルータがインターネットと接続するために割り振られているIPアドレスを指定する.
 +- ルータの設定画面で確認するか,専用のツールを利用する.
 +- ログイン中は変更できない.
 +**** 開放ポート [#yc33656a]
 +- アニメーション中継サーバに対してオープンするポート番号を指定する.
 +- ルータの設定で,このポートから SLKinect2の動いているPCの受信ポートにUDPデータが転送されるように設定する.
 +- ログイン中は変更できない.
 +
#br #br


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