Network System Laboratory - Backup source of SLKinect2 (J)/Manual(No. 4)

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* SLKinect2 マニュアル [#c8343aa3]
** メニュー [#h1e95c83]
&ref(MENU_J.jpg);

*** ファイル メニュー [#v134d8df]
&ref(MENU_FILE_LOGIN_J.jpg,80%);

**** ログイン [#a1e9de96]
- アニメーション中継サーバにログインする．
- ローカルモードの場合，この項目は無効となる．
- ログインに成功すると，データの受信を自動的に開始する．また，ステータスバーの内容が変化する．

**** ログアウト [#r9a9581a]
- サーバからログアウトする．データ受信中の場合は，強制的に中止させられる．
- この項目は，ログインしなけれな有効にならない．

**** データ受信 [#l43fcc96]
- この項目は，トグルスイッチになっている．
- この項目にチェックがついている場合，SLKInect2はアニメーション中継サーバからのデータを受信中であることを示す．

**** %%データ読込%% [#ve067bfc]
- 未実装

**** %%データ保存%% [#p686893c]
- 未実装

**** 終了 [#y5ebe249]
- プログラムの終了
#br

*** ウィンドウ メニュー [#v9025151]
&ref(MENU_WINDOW_J.jpg);

**** センサー [#u6cd3e79]
- Kinect のセンサー用のウィンドウを表示する．

**** ログ [#rfc89b51]
- ログウィンドウをを表示する．
#br

*** モード メニュー [#gfd82972]
&ref(MENU_MODE_J.jpg);

**** ローカル [#paf934ed]
- Kinect からのデータを共有メモリにのみ書き込む．ネットワーク上で他のアバターとの同期はできない．

**** ネットワーク [#p8ec2922]
- アニメーション中継サーバとデータを交換するためのモード．（ローカルな共有メモリに書き込むこともできる）
- Kinect が接続されていない場合，強制的にこのモードになる．この場合，SLKInect2 はデータ受信のみ可能となる．
#br

*** 設定 メニュー [#l2e3bb56]
&ref(MENU_SETTING_J.jpg);

**** アニメーション [#ef413b4a]
- アバターに実行させるアニメーションのUUID を設定するための Dialog を表示する．
- サーバにログイン中の場合は，この項目は無効となる．（サーバログイン中にアニメーションUUIDを変更できないようにするため）

**** センサー ウィンドウ [#w098ca3d]
- Kinect のセンサーウィンドウの表示モードを設定するための Dialog を表示する．
- Kinect が接続されていない場合は，無効となる．

**** ログ ウィンドウ [#f1acf5a8]
- ログ ウィンドウに表示させるデータの種別を選択するための Dialog を表示する．

**** データ保存 [#d77b3f75]
- データ保存の設定のための Dialog を表示する．ただし，データの保存は未実装．

**** ネットワーク [#v00eb866]
- Open Dialog of "Setting of Network".
- If Local Mode is selected, this item is unable.
#br

*** ヘルプ [#l9d48fa1]
**** バージョン情報 [#s4729586]
- SLKinect2 のバージョン情報の Dialog を表示する．
#br

** ステータス バー [#h68543dd]
&ref(STATUS_BAR_J.jpg);
- SLKinect2 の状態を表示する．
#br

** 設定 ダイアログ [#y712164a]
*** アニメーション 設定 [#x26b9d9d]
&ref(DIALOG_ANIMATION_J.jpg,80%);
****　アニメーションUUID [#o699dd7b]
- 外部からのアニメーションデータと置き換えるアニメーションのUUID(正確にはGUID)を指定する．
- 途中の ''-'' も必ず必要．文字数(36)が合わない場合は，入力を受け付けない．
- 通常は Viewer のアニメーションデータからコピペする．

*** センサー ウィンドウ 設定 [#fb57b4aa]
&ref(DIALOG_SENSOR_J.jpg);
**** ミラーリングを行う [#sd064539]
- Kinect からのデータを鏡像として表示する．アバターの動きも鏡像となる．
**** カメライメージを表示する [#vcb53ea1]
- チェックを入れると，センサーウィンドウにカメライメージも表示する．チェックをはずした場合は，薄い灰色が背景色となる．
- カメライメージを表示しないほうがプログラムは高速．

*** ログ ウィンドウ 設定 [#lb9fa2d9]
&ref(DIALOG_LOG_J.jpg);
**** 座標データ [#add85f28]
- Kinect から得られた各関節の位置座標（XYZ）を表示する．(生データ)
**** 回転行列 [#k20ed6ce]
- Kinect から得られた各関節の回転行列の成分を表示する．(生データ)
**** クォータニオン [#ia9b8c0d]
- Kinect から得られた回転行列から計算した，各関節の相対的なクォータニオンを表示する．このデータは，Viewerに直接読み込まれるデータである．
**** ネットワーク受信データ [#addda476]
- アニメーション中継サーバから受信した，各関節の相対的なクォータニオンのデータを表示する．

*** データ保存 設定 [#p790bc84]
&ref(DIALOG_DATA_J.jpg);
- 未実装

*** ネットワーク 設定 [#c87b1f86]
&ref(DIALOG_NETWORK_J.jpg,70%);
**** データ出力先 [#g4861201]
- ネットワークとローカル： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，ローカルな共有メモリに書き込むと同時に，アニメーション中継サーバへ転送する．
- ネットワークのみ： Kinect のデータから計算した各関節のデータを，アニメーション中継サーバへにのみ転送する．
****　高速転送モード [#ne0a32ac]
- 通常は1アバターの1フレーム分のUDP転送データは，ヘッダ(64Byte) + 関節データ成分（8個）×double型(8Byte)×関節数(11個) = 768Byte である．
- ここをチェックするとデータ型が float型（4Byte）となり，全部で 416Byte となる．このサイズ（512Byte以下）はネットワーク上でフラグメンテーションを起さないことが保障されている．
- データの転送中でも変更可能．

**** 受信ポート番号 [#s9244702]
- SLKinect2が アニメーション中継サーバからデータを受け取る UDPのポート番号．通常はデフォルトのまま 8200 を使用する．
- ログイン中は変更できない．
**** アニメーション中継サーバ [#d68b1931]
- アニメーション中継サーバのIPアドレスかFQDNを指定する．
- ログイン中は変更できない．
- NSLのテスト用サーバの FQDN は ''silver-star.nsl.tuis.ac.jp''
**** ポート番号 [#zefa8b9c]
- アニメーション中継サーバのUDPポート番号．サーバ管理者に問い合わせて設定する．通常はデフォルトのまま 8200 を使用しているはず．
- ログイン中は変更できない．
- NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のポート番号は 8200
**** グループキー [#x71f2409]
- アニメーション中継サーバ上でグループ分けを行うためのキー．サーバ側で先頭の文字列（グループキープレフィックス）を指定することができる．
- サーバ側のグループキープレフィックスと一致しないとログインできない．グループキープレフィックスはサーバ管理者に問い合わせること．
- グループキープレフィックス以外は自由に設定できる．ただし文字は英数字のみで，グループキープレフィックスを含めて，全体で16文字以内でなければならない．
- ログイン中は変更できない．
- NSLのテスト用サーバ silver-star.nsl.tuis.ac.jp のグループキープレフィックスは ''NSL_''
**** NAPT(NAT)を使用する [#a92b2cf0]
- SLKInect2を動かすPCが NAPT(NAT)内にいるときに，チェックを入れる．
- ここにチェックが入ると，SLKinect2 は自身のIPと受信ポート番号の変わりに，ルータのグローバルIPと開放ポート番号をアニメーション中継サーバに通知する．
- ログイン中は変更できない．
**** ルータのグローバルIP [#t37c4b3e]
- ルータがインターネットと接続するために割り振られているIPアドレスを指定する．
- ルータの設定画面で確認するか，専用のツールを利用する．
- ログイン中は変更できない．
**** 開放ポート [#yc33656a]
- アニメーション中継サーバに対してオープンするポート番号を指定する．
- ルータの設定で，このポートから SLKinect2の動いているPCの受信ポートにUDPデータが転送されるように設定する．
- ログイン中は変更できない．

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